威廉姆斯1963年12月29日出生于新西兰，6岁即开始在当地球会当球童。10岁，威廉姆斯每周末已经能够服务客人打36洞，晚上的时候则自己在练习场练球。13岁成为了单差点(差点为2)。“到了十三岁，我发现我自己当球童比打球更享受。”威廉姆斯从此专注球童工作。
1976年，威廉姆斯在父亲的推荐下为皮特-汤姆森背包打新西兰公开赛，那场比赛汤姆森获得第三名。1982年，威廉姆斯成为格雷格-诺曼的球 童，辅佐他去亚洲、欧洲和澳洲打比赛。1988年移居美国，成为诺曼专职球童。1989年，诺曼解雇威廉姆斯。后来，威廉姆斯承认他与诺曼贴得太近，随即 被莱蒙德-弗洛伊德雇佣，陪他打美巡和常青巡回赛，一直到1999年。
1999年多拉莱德公开赛上，当时伍兹的教练布奇-哈蒙找到威廉姆斯，为他是否愿意为老虎背包，之前哈蒙已经获得弗洛伊德的允许。当时伍兹刚好炒掉合作3年的麦克高文。赛后，威廉姆斯开车到奥兰多，见到泰格伍兹，并决定合作。
威廉姆斯陪伴老虎赢得14场大满贯赛中的13场。在71场美巡赛冠军中，威廉姆斯只有7场冠军没有在场。在伍兹的职业生涯中，扮演了不可或缺的角色。
伍兹与威廉姆斯的关系已经超出高尔夫球场，威廉姆斯在赛场上也鼎力维护自己的老板，曾经在一场比赛中将一个7千美元的球迷相机扔到水池，因为这位球迷在伍兹上杆的时候拍照。
伍兹和威廉姆斯之间早已建立了超越“主仆”的深厚友情。2006年的英国公开赛，老虎强忍着丧父之痛推入夺冠的一杆后，他走到自己的球童威廉姆斯面前时， 眼泪随即崩堤而出。老虎把头埋在威廉姆斯怀中放声大哭，而威廉姆斯则像兄长一样拍打老虎的后背安慰着他，这一幕令现场的许多人留下了感动的热泪，他们的友 情也深深印在了许多人的记忆里。
2004年，威廉姆斯在新西兰的一次赛车比赛中因撞车事故而左手骨折，伍兹用他的私人飞机到新西兰接威廉姆斯去美国手术， 并在美国找了最好的医生为威廉姆斯治疗，这已然是在对待自己至亲的好友。2006年4日，老虎在父亲病重的时候，仍飞越半个地球前往新西兰北岛参加威廉姆 斯的婚礼并充当伴郎。而在此两周后，新婚的威廉姆斯出现在老虎父亲厄尔的葬礼上，像家人一样站在老虎身边。
老 虎在威廉姆斯的陪伴下成长为高坛巨星，威廉姆斯也成为了最成功的球童。一场场的征战中，二人当然也会有意见相左的时候，最著名的一次分歧是在2003年的 美国名人赛上。360码的第三洞，本来不必求远，老虎想用铁杆，而威廉姆斯却提议用木杆争取一杆上果岭。最终，老虎用木杆将球击入了树林，这一洞的柏忌使 他跌出了争取冠军的行列。此后的两个小时里，他们没有再说一句话。后来，老虎也意识到在杆数落后时，威廉姆斯的战略更容易抓鸟获得领先，而且打歪这一杆的 是自己而不是威廉姆斯。他解释道：“我应该对此负责，这没有什么大不了的，不过是一杆球没打好罢了，它不会影响我和威廉姆斯的友谊。”老虎私下致歉，他的 谦虚也足见他对威廉姆斯的重视，两人没有因此产生不快，这个小分歧也成为一场笑谈。
很少让别人帮忙读线的老虎在一些关键时刻，如果不太确定自己的判读便会去信赖威廉姆斯。在多利松球场进行的108届美国公开赛上，伍兹请威廉姆斯帮他 判读第18洞一个4英尺的推杆线。威廉姆斯读完线后跟老虎做了简短的意见交换，随后老虎果敢地拿下了那个非常关键的推杆。这一洞至关重要，因为只有在这洞 抓到小鸟，老虎才能把对手梅迪亚特逼入骤死赛。威廉姆斯熟知球场管理，通晓老虎的击球水准，能够在关键时刻为他提供提示，有时甚至像老虎身边的一名教练。 他在比赛中与老虎分寸不离，稳定地掌控着与老虎恰当的互动交流，还在他困顿的时候用行动和语言去做激励和劝解，让老虎振奋起来，使世界第一能有绝佳的心态 去专注比赛。
因为感情深厚，因为对自己球童兼好友的喜爱，伍兹对威廉姆斯表现出了许多“哥们义气”，有时甚至可以称作纵容。1999年的一次表演赛，由于赛址位于 沙漠地区，气候极度炎热，威廉姆斯穿着大短裤来到了球场，被告之球童必须穿长裤。当时，就站在威廉姆斯身边的伍兹说：“如果他不能穿短裤，我就不比赛。” 赛事组织者强硬地回答：“如果你不打这个比赛，你就别想打美巡赛。”伍兹回击道：“那有什么，我去打欧巡赛好了。”最终，赛事组织者屈服了。2003年5 月，威廉姆斯的衣袖上多出一个胜牌润滑油的标志，那不是伍兹的赞助商，而是威廉姆斯自己的，而伍兹的前任球童考万被解雇的主要原因，正是私自拉了赞助。可 是当事情发生在威廉姆斯身上时，伍兹却是一点都不计较。
根据行规，球童可以分得球员比赛奖金的10%。随着伍兹奖金数额的增长，威廉姆斯的年收入也达到了近百万美元，甚至比巡回赛中下游的选手还多。除了正常的 收入，威廉姆斯还会收到老虎的额外奖赏，一些奖品到了最后都是属于威廉姆斯的。除了球童之外，威廉姆斯还是一名专业的场地赛车手，他曾经驾驶改装的轿车前 往新西兰赢取奖金。凭借多项收入，史蒂夫2007年荣膺新西兰体育界收入第一人。2001年，威廉姆斯成立了扶助基金会，这个以他自己名字命名的基金会， 专门帮助那些贫困的孩子成为未来的体育运动员。2008年10月1日，威廉姆斯完成了为奥克兰恒星飞船医院筹集100万美元善款的承诺，用于重建肿瘤科， 治疗患上癌症的儿童。
2011年7月20日，伍兹宣布与威廉姆斯不再合作。威廉姆斯已经服务亚当-斯科特参加了2011年美国公开赛和英国公开赛。
他跟随老虎伍兹12年， 从1999-2011， 这段时间正是老虎的黄金时期， 他拿下13个大满贯冠军。 粗略估算， Williams这12年的收入大约有800万美元
威廉姆斯也许服务的都是大牌球星吧， 脾气火爆， 目中无人。 嘴上没有把门的， 经常放炮， 为此在球童圈里没什么人缘。2009年的时候在采访中， 攻击老米， 说老米和老虎关系不好， 也不尊敬自己， 所以他从来不尊敬老米。 这话立刻引起争论， 虽然他事后道歉， 还是很尴尬。
2011年在上海举办的汇丰杯赛事的球童晚宴上。 当着100多名球员，球童， 他公开称前老板老虎伍兹 black asshole， 这在英文里是最恶毒的骂人语言。 经报道后， 立即引起他是种族歧视者的轩然大波， 甚至引起美巡赛，欧巡赛的注意。 几经道歉， 当事各方均表示把这事放下， 朝前看。